Acordes invertidos
Um acorde invertido é o mesmo acorde original mas com as notas tomadas em ordens diferentes.
Um acorde em outra inversão gera, logicamente, uma posição diferente. Seria, a grosso modo, um "outro jeito" de se fazer o mesmo acorde.
Ex.: Para C podemos pegar C E G C E G, C E G C E G ou C E G C E G
Podemos ainda, além disso, fazer um acorde com mais de 3 notas, adicionando a mesma nota mais de uma vez.

Ex.: C E G C E G ou C E G C E G

Assim podemos ter o mesmo acorde de inimagináveis maneiras. Isso é muito válido no violão onde nem sempre é possível termos as notas para a formação do acorde na seqüência 1a, 3a e 5a.

Acordes relativos

Os acordes relativos não têm nada de especial em termos de construção. São os mesmos acordes maiores e menores já vistos. Como o nome já diz, são acordes que relação um com outro. Assim, quando estudamos acordes relativos, estamos estudando uma certa relação entre acordes
maiores e menores.

Relativos menores

Vamos construir os acordes de C e de Am para estudarmos a relação entre eles:

C -> 1a 3a 5a -> C E G
Am -> 1a 3a b 5a -> A C E

Veja que das três notas, duas são iguais. Dizemos que um certo acorde menor é relativo menor de outro acorde maior quando duas de suas notas são iguais.
Uma maneira prática de se achar o relativo(a)* menor de um acorde maior é a seguinte:

Qual o acorde que você quer achar a relativa menor?

Conte a nota 1 tom e 1/2 abaixo.
A nota achada corresponde ao acorde relativo menor da nota procurada.
Ex.: Achar a relativa menor de C.
C -> Bb -> A
tom semitom
R.: O acorde relativo menor de C é Am.

* Embora seja o acorde, palavra masculina, chamamos também de relativa o acorde relativo
menor. Atenção, pois não existe nota relativa, e sim acorde relativo. Abaixo temos uma tabela
com as relativas mais usadas.

Relativos maiores

Uma vez entendido a relativa menor torna-se fácil entender o(a) relativo(a) maior. Dizemos que o acorde relativo maior de um menor é o acorde que tem o acorde  menor como sua relativa. Diríamos que o relativo maior é a anti-relativa.

O processo prático para se achar a relativa maior é o mesmo da relativa menor, só que ao invés de contarmos 1 tom e 1/2 para baixo, contamos para cima.

Ex.: Relativa maior de Dm.

D -> E -> F

Você já deve ter reparado alguns cantores se apresentando tocando e cantando teclado com as duas mãos como num piano né mesmo? Isso é possível sim e vamos te ensinar como proceder para que você possa fazer o mesmo.
Logicamente é fundamental destacar que a maioria das pessoas usa o teclado apenas para tocar uma melodia com a mão esquerda e com a mão direita fazer os acordes, mas você também pode fazer o acorde com as duas mãos.

Seguindo essa regra, nunca se esqueça que:

Na mão esquerda toque com acordes abertos
Na mão direita toque com acordes na 1a inversão.